ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава

t

0

-a

t1 t2

-KобB Tk

б)

Рис.14.4.

будет изменяться по экспоненциальному закону

.

Нрав автоколебаний в замкнутой АСР будет иметь вид, показанный на

рисунке 14.4 б.

В общем случае регулятор может оказывать на объект в одну сторону воздействие , а в другую (при ). Нрав колебаний в этих случаях будет таким же, но . При, к примеру, будет ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава иметь место неравенство .

3. Если объект более высочайшего порядка с достаточной для практики точностью может быть представлен интегрирующим звеном с запаздыванием ( ) либо апериодическим звеном первого порядка с запаздыванием ( ), то спектр колебаний конфигурации регулируемой величины будет больше зоны неоднозначности регулятора, потому что регулятор будет реагировать на изменение регулируемой величины с запаздыванием t. При ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава всем этом и период Тк колебаний будет смещен на величину t.

Расчетными показателями свойства переходных процессов являются продолжительность t1 положительной и t2 отрицательной амплитуд автоколебаний, период Тк колебаний, частота n переключения регулятора, положительная Y1 и отрицательная Y2 амплитуды отличия регулируемой величины от данного значения, спектр колебаний регулируемой ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава величины.

Примеры расчетных формул*)[1] приведены в таблице 14.1. Из таблицы 14.1 следует, что уменьшение зоны неоднозначности 2а приводит к уменьшению периода колебаний Тк регулируемой величины и повышению числа n переключений регулятора.

Повышение неизменной времени Тоб при иных равных критериях наращивает период колебаний и уменьшает частоту переключения регулятора.


Таблица 14.1

Примеры формул ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава для расчета характеристик свойства АСР с

двухпозиционными регуляторами.

N пп Характеристики статической свойства регулятора Передаточная функция объекта Расчетные формулы
; ;
; ; ; ;
; ; ; ;
; ; ; ;

14.3 АСР с регулятором с неизменной скоростью исполнительного механизма

Регуляторы с неизменной скоростью исполнительного механизма (РПС) употребляются для регулирования только статических объектов.

Параметрами опции РПС – регуляторов являются скорость перемещения исполнительного механизма ( - время перемещения) и ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава зона нечувствительности.

Спектры конфигурации характеристик опции ограничены: зона не должна быть больше допустимой статической ошибки; скорость можно поменять только ступенчато в границах, определяемых конструктивными особенностями исполнительного механизма и регулирующего органа.

Для анализа систем с РПС – регуляторами употребляют только два аспекта оптимальности – малое время регулирования и отсутствие перерегулирования.

Примечание:

Процесс ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава с малой квадратичной интегральной оценкой при неосуществим, потому что интеграл квадрата ошибки равен бесконечности. Для получения процесса с

20% -ым перерегулированием необходимо изменять опции при изменении величины возмущения в связи с зависимостью переходного процесса от последнего, что нецелесообразно.

На рисунке 14.5 а,б приведены номограммы*)[2], дозволяющие избрать значения характеристик опции,


область

неустойчивости ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава 2.00

6 1.00

5 0.60

4 0.40 1

3 0.20 2

2 1 0.10

1 2 0.08

0 0.06

0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0.1 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 2.0 4.0 6.0

а) б)

Рис.14.5.

обеспечивающие переходные процессы с наименьшими временем регулирования (кривые 1) и без перерегулирования (кривые 2) для объектов второго порядка

(рис. 14.5 а) и первого порядка с запаздыванием (рис. 14.5 б).

Характеристики опции, определенные по этим номограммам, будут хорошими при возмущениях как по заданию, так и по нагрузке. Кривая 2 рисунка 14.5 б построена для ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава варианта, когда зона нечувствительности равна допустимой статической ошибке.

Определение характеристик опции РПС – регулятора производят в порядке:

1. Выбирают зону нечувствительности

,

беря во внимание при всем этом, что точность регулирования и продолжительность переходного процесса растут с уменьшением значения .

2. При помощи номограмм (рис. 14.5) по отношениям либо находят значение комплекса

либо

3. Определяют соответственное значение Тим:

либо .

4. Если ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ АСР 14 глава окажется, что воплотить отысканное таким макаром значение Тим нельзя, то выбирают другое значение и повторяют расчет.


ЧАСТЬ 2


lingvisticheskij-status-poslovic-na-materiale-anglijskogo-yazika-referat.html
lingvisticheskoe-nasledie-e-d-polivanova-1891-1938-referat.html
lingvisticheskoj-otnositelnosti-koncepciya-post-modernizm-enciklopediya.html